您的位置：：恒运机械网 >> 落地灯

一种控制大量无人机的更好方法机床垫铁

时间：2022年07月28日

一种控制大量无人机的更好方法

来自匈牙利，挪威和荷兰的一组研究人员找到了一种方法，可以更好地控制大批无人机，从而赋予他们更多的自治权。在发表在《科学机器人》杂志上的论文中，该小组描述了他们的方法以及它在实际无人机群中的工作效果。

大多数人都看到无人机在行动-在超级碗和奥林匹克运动会等活动中，无人机被用于丰富多彩的娱乐目的中国机械网okmao.com。

研究人员通过这项新工作注意到，这种无人机是预先编程的，因此在部署方式上受到限制。

他们指出，预编程使无人机几乎不可能克服意外的问题，例如阵风或暂时失去通信。他们建议一种更好的方法是使无人机尽可能自主，以便他们可以确定发生意外事件时的处理方式。

赋予群体无人机自治并不容易。研究人员已经为他们的项目进行了六年以上的研究。

该过程涉及将GPS设备连接到鸟类，以跟踪和绘制它们在禽群中的相互作用方式。进行了模拟，以模仿100架鸟，然后模仿100架无人机的行为。

最终，该团队提出了11个参数（例如与其他无人机对齐的速度）对于协调自主飞行至关重要。

他们将调整参数，然后在超级计算机上运行仿真，记录出哪里出错了，调整参数并一次又一次地运行它。最终，他们报告说，他们的模拟变得足够稳定，足以说服他们尝试使用真正的无人机进行这种方法。

30架无人机的飞行日志可视化，速度为每秒6米，有障碍物。

为了测试他们的系统，他们建立了自己的30架无人机小队，并让他们飞行。他们报告说，他们的班级表现出色，至此为止，没有发生碰撞。在飞行中，它们看起来与在罗马上空飞行的star鸟群臭名昭著。

每架无人驾驶飞机通过与其他无人机保持不间断通信，监视与其他飞机的关系以及每个人移动的速度来保持其在舰队中的位置。而且没有领导者。每个人都根据其他人的动作做出自己的决定。研究人员认为它们的行为与成群的鸟或成群的蜜蜂非常相似。