图机械系统动力testpassport学分析及adams应用教程合山
第5章 ADAMS/View
ADAMS/View是ADAMS一个强大的模块,主要是用于前处理它除了提供了强大的建模功能,同时也集成了仿真、优化分析的功能。通过对本章的学习,可以对ADAMS/View的主要功能及其操作步骤有一定的了解。
5.1 ADAMS/View简介
ADAMS/View是一个强大的建模和仿真环境,它可以建模、仿真并优化机械系统模型。ADAMS/View可快速对多个设计变量进行分析直到获得最优化的设计。在ADAMS/View中创建模型的步骤与通常创建物理模型的步骤是相同的。尽管列出的创建模型的步骤似乎是一次创建模型成功,然后再对模型进行测试并优化,但建议在创建整个模型之前先建立并测试模型的小的元件或子系统。例如,先创建一些小的模型部件,把它们联系在一起,然后运行简单的仿真以测试它们的运动,确保它们运动正确。一旦模型正确,再在其上添加更复杂的模型。刚开始会进展缓慢,但能在开始下一步之前确保每个子系统工作正常,为后续工作作好铺垫。
5.1.1 建模和仿真的步骤
建模和仿真的步骤大体上可以分为下面几步:
2. 创建部件
创建部件有两种方式:
一是通过在创建的机械系统中建立运动部件的物理属性来创建。部件分为刚性部件和柔性体部件,对这两种部件的创建方式有所不同。此外对具有不同几何实体类型的部件其创建方式也有所不同。
刚体—— ADAMS/View提供几何构造工具和固体模型以便于创建刚体。也可以通过增加特性和进行布尔运算合并物体来优化几何形状。
缺省情况下,ADAMS/View使用刚体的几何信息来定义其质量和转动惯量。也可以将质量和转动惯量以数值的方式输入。
柔性体——使用ADAMS/View,通过创建间断的柔性连接件和输出载荷用来使用有限元工具。也可以通过使用ADAMS/Flex来导入复杂的柔性体工具。ADAMS/Flex以物理模型测试的方式来考察这些物体。
二是在ADAMS/View中导入用三维造型软件建立的模型。ADAMS/Exchange 用来导入CAD几何信息以实际地观察模型的行为。ADAMS/Exchange可从其他使用标准格式如IGES,STEP,DXF/DWGHE Parasolid的CAD软件中导入几何图形。
3. 添加约束和驱动
约束被用来定义零件连接方式以及零件之间相对运动。ADAMS/View提供了一个约束库,其中有:
Idealized joints:如旋转副
机械系统动力学分析及adams应用教程 第5章ADAMSView-(陈立平)机械系统动力学分析及ADAMS应用
第5章 ADAMS/View
通过ADAMS,我们可以得到我们想要了解的信息,如部件上某个点的位移、速度、加速度、所受的力等等,或者是施加在弹簧上的力或物体之间的距离或角度。这些信息的获得是通过定义测量来得到的。
当进行模型仿真的时候,ADAMS自动按加载在模型上的信息进行计算。计算的结果保存在测量中,用户可以实时观测到测量结果。
2. 仿真
在创建模型之后或在创建模型的任何时刻,都可以进行仿真以验证模型。
在仿真时,ADAMS/View给模型提供了MSC公司的分析引擎ADAMS/Solver,它能够解决模型的运动方程问题。ADAMS/Solver进行仿真时,ADAMS/View演示模型的运动动画并显示测量对象的曲线图。
ADAMS/View提供了许多不同种类的仿真,包括动态仿真(计算模型的动态运动)、静平衡仿真等等,甚至能用ADAMS/View组装模型。
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